Mini 普通型系列多軸力規
Mini27 Titanium |
產品特色
.有色金屬材料:鈦結構
.非常精細的分辨率:可以分辨到1.13 gram-force
.極高的強度:採用5級鈦合金的EDM線切割
.單軸過載值可達額定容量的7.4至15.0倍
.IP60版本:多用於多塵環境
.IP65版本:IP65版本的傳感器具有防水噴霧保護
.IP68(10m)版本:IP68版本可浸入淡水中,深度為10米
應用
.生物力學研究
.高磁場環境
.醫療應用
規格
單軸過載 |
|
Fxy |
±1500 N |
Fz |
±4600 N |
Txy |
±30 Nm |
Tz |
±40 Nm |
剛度(計算) |
|
X-軸 & Y-軸 力量 (Kx, Ky) |
3.1x107 N/m |
Z-軸 力量 (Kz) |
6.4x107 N/m |
X-軸 & Y-軸 扭矩 (Ktx, Kty) |
4.5x103 Nm/rad |
Z-軸 扭矩 (Ktz) |
6.5x103 Nm/rad |
共振頻率 |
|
Fx, Fy, Tz |
4900 Hz |
Fz, Tx, Ty |
5000 Hz |
物理規格 |
|
重量* |
0.0334 kg |
直徑* |
27 mm |
高度* |
18.2 mm |
*規格內包含標準接口板 |
Mini 40 |
產品特色
.Mini 40 採用薄型設計
.超高的強度:採用高強度不銹鋼,經由EDM加工切割
.單軸過載值可達額定容量的4.2至18.9倍
.訊號雜訊比高:矽應變計提供比傳統箔片測量儀還強上75倍的訊號,因該訊號被放大,導致雜訊接近零
.IP65版本:IP65版本的傳感器具有防水噴霧保護
.IP68(10m)版本:IP68版本可浸入淡水中,深度為10米
應用
.遠端機器人
.機器人手術
.機械手臂研究
.手指力量研究
規格
單軸過載 |
|
Fxy |
±810 N |
Fz |
±2400 N |
Txy |
±19 Nm |
Tz |
±20 Nm |
剛度(計算) |
|
X-軸 & Y-軸 力量 (Kx, Ky) |
1.1x107 N/m |
Z-軸 力量 (Kz) |
2.0x107 N/m |
X-軸 & Y-軸 扭矩 (Ktx, Kty) |
2.8x103 Nm/rad |
Z-軸 扭矩 (Ktz) |
4.0x103 Nm/rad |
共振頻率 |
|
Fx, Fy, Tz |
3200 Hz |
Fz, Tx, Ty |
4900 Hz |
物理規格 |
|
重量* |
0.0499 kg |
直徑* |
40 mm |
高度* |
12.2mm |
*規格內包含標準接口板 |
Mini 45 Titanium |
產品特色
.有色金屬材料:鈦結構
.非常精細的分辨率:可以分辨到1.7 gram-force
.極高的強度:採用5級鈦合金的EDM線切割
.單軸過載值可達額定容量的5.5至23.6倍
.訊號雜訊比高:矽應變計提供比傳統箔片測量儀還強上75倍的訊號,因該訊號被放大,導致雜訊接近零
應用
.生物力學研究
.高磁場環境
.醫療應用
規格
單軸過載 |
|
Fxy |
±3000 N |
Fz |
±6400 N |
Txy |
±67 Nm |
Tz |
±81 Nm |
剛度(計算) |
|
X-軸 & Y-軸 力量 (Kx, Ky) |
4.3x107 N/m |
Z-軸 力量 (Kz) |
5.7x107 N/m |
X-軸 & Y-軸 扭矩 (Ktx, Kty) |
9.7x103 Nm/rad |
Z-軸 扭矩 (Ktz) |
2.0x104 Nm/rad |
共振頻率 |
|
Fx, Fy, Tz |
5800 Hz |
Fz, Tx, Ty |
4600 Hz |
物理規格 |
|
重量* |
0.0998 kg |
直徑* |
45 mm |
高度* |
17.5 mm |
*規格內包含標準接口板 |
Mini 45 |
產品特色
.Mini 45採用薄型設計,具備高量程
.超高的強度:採用高強度不銹鋼,經由EDM加工切割
.單軸過載值可達額定容量的5.7至25.3倍
.訊號雜訊比高:矽應變計提供比傳統箔片測量儀還強上75倍的訊號,因該訊號被放大,導致雜訊接近零
.IP65版本:IP65版本的傳感器具有防水噴霧保護
.IP68(10m)版本:IP68版本可浸入淡水中,深度為10米
應用
.遠端機器人
.機器人手術
.機械手臂研究
.手指力量研究
規格
單軸過載 |
|
Fxy |
±5100 N |
Fz |
±10000 N |
Txy |
±110 Nm |
Tz |
±140 Nm |
剛度(計算) |
|
X-軸 & Y-軸 力量 (Kx, Ky) |
7.4x107 N/m |
Z-軸 力量 (Kz) |
9.8x107 N/m |
X-軸 & Y-軸 扭矩 (Ktx, Kty) |
1.7x104 Nm/rad |
Z-軸 扭矩 (Ktz) |
3.5x104 Nm/rad |
共振頻率 |
|
Fx, Fy, Tz |
5600 Hz |
Fz, Tx, Ty |
5400 Hz |
物理規格 |
|
重量* |
0.0917 kg |
直徑* |
45 mm |
高度* |
15.7 mm |
*規格內包含標準接口板 |
Mini 58 |
產品特色
.Mini 58採用薄型設計,具備高量程
.EDM由高強度不銹鋼線切割而成
.單軸過載值可達額定容量的4.9至21.0倍
.訊號雜訊比高:矽應變計提供比傳統箔片測量儀還強上75倍的訊號,因該訊號被放大,導致雜訊接近零
.IP60版本:多用於多塵環境
.IP65版本:IP65版本的傳感器具有防水噴霧保護
.IP68(10m)版本:IP68版本可浸入淡水中,深度為10米
應用
.遠端機器人
.機器人手術
.風洞測試
規格
單軸過載 |
|
Fxy |
±21000 N |
Fz |
±48000 N |
Txy |
±590 Nm |
Tz |
±800 Nm |
剛度(計算) |
|
X-軸 & Y-軸 力量 (Kx, Ky) |
2.5x108 N/m |
Z-軸 力量 (Kz) |
3.7x108 N/m |
X-軸 & Y-軸 扭矩 (Ktx, Kty) |
1.1x105 Nm/rad |
Z-軸 扭矩 (Ktz) |
2.0x105 Nm/rad |
共振頻率 |
|
Fx, Fy, Tz |
3000 Hz |
Fz, Tx, Ty |
5700 Hz |
物理規格 |
|
重量* |
0.345 kg |
直徑* |
58 mm |
高度* |
30 mm |
*規格內包含標準接口板 |
Mini 85 |
產品特色
.Mini 85 採用薄型設計,具備高量程
.超高強度:EDM由高強度不銹鋼線切割而成
.單軸過載值可達額定容量的5.9至24.9倍
.訊號雜訊比高:矽應變計提供比傳統箔片測量儀還強上75倍的訊號,因該訊號被放大,導致雜訊接近零
.提供通孔版本:提供帶有直徑20mm的通孔備用版本,以允許連桿或電纜通過
應用
.遠端機器人
.人形機器人
.復健研究
.義肢研究
規格
單軸過載 |
|
Fxy |
±13000 N |
Fz |
±27000 N |
Txy |
±500 Nm |
Tz |
±610 Nm |
剛度(計算) |
|
X-軸 & Y-軸 力量 (Kx, Ky) |
7.7x107 N/m |
Z-軸 力量 (Kz) |
1.2x108 N/m |
X-軸 & Y-軸 扭矩 (Ktx, Kty) |
8.1x104 Nm/rad |
Z-軸 扭矩 (Ktz) |
1.3x105 Nm/rad |
共振頻率 |
|
Fx, Fy, Tz |
2400 Hz |
Fz, Tx, Ty |
3100 Hz |
物理規格 |
|
重量* |
0.635 kg |
直徑* |
85.1 mm |
高度* |
29.8 mm |
*規格內包含標準接口板 |